【人機(jī)協(xié)作機(jī)器人網(wǎng)微信公眾平臺(tái)】北理工黃遠(yuǎn)燦課題組研制出世界第一臺(tái)柔性驅(qū)動(dòng)按摩機(jī)器人臂
發(fā)布日期：2017-03-10 供稿：人機(jī)協(xié)作機(jī)器人網(wǎng)微信公眾平臺(tái) 編輯：楊晶 審核：王征 閱讀次數(shù)：
原文標(biāo)題：“人機(jī)協(xié)作”才是未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的王道--特別是在未來醫(yī)療上的應(yīng)用
在“工業(yè)4.0”的大環(huán)境下，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人除了能夠開拓全新的制造業(yè)生產(chǎn)模式之外，其良好的安全性、靈活性、易用性等特殊性能還能夠廣泛服務(wù)于工業(yè)之外的其他領(lǐng)域，比如醫(yī)療業(yè)、服務(wù)業(yè)等。北京理工大學(xué)機(jī)器人研究所作為中國頂級(jí)機(jī)器人科研單位之一，在人機(jī)協(xié)作技術(shù)方面有著深厚的底蘊(yùn)，而其人機(jī)協(xié)作技術(shù)在醫(yī)療衛(wèi)生、服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用層面也獲得了很多贊譽(yù)。
人機(jī)協(xié)作在醫(yī)療上的應(yīng)用
北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所的黃遠(yuǎn)燦課題組是國內(nèi)最早開發(fā)安全協(xié)作型機(jī)器人臂的單位之一，在國家自然科學(xué)基金支持下，他們研制了世界上第一臺(tái)柔性驅(qū)動(dòng)的按摩機(jī)器人臂，能實(shí)現(xiàn)類似人類按摩師的按摩手法，參加了2013中國工業(yè)機(jī)器人成果對(duì)接與交流會(huì)和第二屆中國（北京）國際服務(wù)貿(mào)易交易會(huì)（京交會(huì)），引起了媒體和學(xué)術(shù)界的關(guān)注。2013年11月，IEEE Spectrum介紹了該按摩機(jī)器人臂，稱其將“取代”人類按摩師。機(jī)器人按摩的錄像上傳到國外某知名視頻網(wǎng)站后，得到了廣大網(wǎng)民關(guān)注。在國家“十二五”科技支撐計(jì)劃支持下，他們還與北京東直門醫(yī)院和哈爾濱工業(yè)大學(xué)聯(lián)合開發(fā)了世界上第一個(gè)能對(duì)中風(fēng)偏癱病人進(jìn)行全身康復(fù)訓(xùn)練的仿人形康復(fù)機(jī)器人。
另外在國內(nèi)的山東科技大學(xué)機(jī)器人中心也是該領(lǐng)域內(nèi)研究成果獨(dú)樹一幟的，其中樊炳輝教授團(tuán)隊(duì)的“機(jī)器人假肢與生物信息融合控制方式的研究”項(xiàng)目,是由山東科技大學(xué)承擔(dān)的省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目。技術(shù)團(tuán)隊(duì)主要成員之一曹燕杰表示，該新型假肢引入機(jī)器人、生物信息與模式識(shí)別、人工智能等,實(shí)現(xiàn)了信息識(shí)別、傳感、定位和智能控制等高端假肢實(shí)用化技術(shù)研究領(lǐng)域關(guān)鍵理論和技術(shù)的重大突破,使其可以在腦電、語音和按鍵等多種生物信號(hào)控制下實(shí)現(xiàn)示教再現(xiàn)和對(duì)隨機(jī)目標(biāo)的操作,為“肩離斷”和上肢癱瘓病人提供基本的生活料理服務(wù)。這項(xiàng)綜合技術(shù)在同類研究中達(dá)到國際領(lǐng)先水平。
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