[光明日?qǐng)?bào)]仿人機(jī)器人開辟應(yīng)用新領(lǐng)域
發(fā)布日期：2005-09-21 閱讀次數(shù)：
光明日?qǐng)?bào) 2005年9月21日
http://www.gmw.cn/01gmrb/2005-09/21/content_307408.htm
朱振國(guó)
在近日舉辦的國(guó)家“十五”重大科技成就展上，“匯童”仿人機(jī)器人被認(rèn)為是開辟了機(jī)器人未來應(yīng)用新領(lǐng)域。據(jù)悉，這種機(jī)器人身高1.60米，體重63公斤，具有人類的外形特征，更容易適應(yīng)人類的生活環(huán)境及運(yùn)載工具。它是具有視覺、語音對(duì)話、平衡覺等功能的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的仿人機(jī)器人，首次在國(guó)際上實(shí)現(xiàn)了模仿太極拳、刀術(shù)等人類
復(fù)雜動(dòng)作，而且能夠感知自身的平衡狀態(tài)及地面高度變化，實(shí)現(xiàn)了在未知地面情況下的穩(wěn)定行走。
仿人機(jī)器人是科技部“十五”863計(jì)劃先進(jìn)制造與自動(dòng)化領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)主題的重點(diǎn)項(xiàng)目，是北京理工大學(xué)等單位通過三年奮斗研制出的重大成果。這種機(jī)器人將開辟未來家庭服務(wù)、危險(xiǎn)作業(yè)及軍事方面的應(yīng)用新領(lǐng)域。
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