北理工學子榮獲2020 ICGNC李明最佳論文獎
發布日期：2020-11-02 供稿：宇航學院 王佳楠 攝影：王佳楠
編輯：楊麗靜 審核：龍騰 閱讀次數：
日前，北理工宇航學院研究生閉昌瑀在2020年國際制導、導航與控制學術會議上發表的論文“Event-triggered Formation Control for Multi-agent Systems Using Terminal Sliding Mode Method”榮獲李明最佳論文獎。
國際制導、導航與控制學術會議(ICGNC)是目前中國最大的航空、航天、航海、陸地等運動體制導、導航與控制(GNC)領域的國際學術會議，每兩年舉辦一次，已經成功舉辦8屆。本屆會議于10月23日至25日在天津舉行，邀請了包為民院士、陳志杰院士和蘇東林院士分別作制導、導航與控制相關的大會報告。會議共收到811篇論文，經過嚴格評審最終共616篇文章被收錄。李明最佳論文獎是2014年由中國工程院院士李明出資設立，旨在獎勵45歲以下的優秀青年科技工作者，鼓勵國內外更多的青年人投身于制導、導航與控制的前沿性學術研究和關鍵性技術創新，每屆不超過1名，截止2020年，共7人獲獎。
獲獎論文在王佳楠副教授指導下，由博士后王丹丹和研究生閉昌瑀共同撰寫完成。文章針對帶有干擾的二階多飛行器系統，首次利用非奇異終端滑模方法和自適應增益方法，設計了一種全新的完全分布式事件觸發控制協議，并提出了4個事件觸發條件，與單個事件觸發條件相比，具有更高精度和更低觸發頻率，通過引入一種有限時間擴張狀態觀測器，進一步降低了觸發次數和抖振頻率，根據李雅普諾夫定理證明了閉環系統實際有限時間穩定性。
北京理工大學系統與仿真實驗室40年來一直以飛行器為對象，開展目標信息探測與識別、運動體的穩定控制與制導、精確制導控制系統、系統建模與仿真等方向的研究和教學工作。實驗室具有完備的飛行器半實物仿真系統和無人機室內實物驗證平臺。多年來在制導航空彈藥的裝備研制中擔任了國家隊的角色。2004年以來共獲國家二等獎3項，省部級二等獎2項、三等獎1項。近年來在基于視覺的定位、導航、識別與跟蹤，無人機智能控制，集群系統分布式探測、協同控制與協同制導方面取得了一定成果，獲自然科學基金、火箭軍、軍科委和橫向項目資助，發表多篇頂刊論文。
主要貢獻者博士后王丹丹在站期間主要針對多飛行器協同制導與控制問題開展研究，作為通信作者發表《IEEE Transactions?on?Cybernetics》（IF：11.079）和《Journal?of?the?Franklin?Institute》（IF：4.036）等控制領域頂刊，出版中文教材1部，獲得博士后站前特別資助。研究生閉昌瑀主要研究多飛行器系統協同控制技術，截至目前發表會議論文1篇，投稿期刊論文1篇，申請發明專利1項，擔任隊長帶領隊伍入圍“飛鯊杯”第六屆中國研究生未來飛行器創新大賽實物類決賽階段。
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